reertek
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用GNU工具开发基于ARM的嵌入式系统 （三）
用GNU工具开发基于ARM的嵌入式系统 （三）
（ 4） 用连接器生成最终目标文件
有了连接脚本文件 ,如下命令可生成最终的目标文件：
arm-linux-ld-nostadlib-o bootstrap.elf-T link.lds init.o xmrecever.o flash.o
其中 ,ostadlib表示不连接系统的运行库 ,而是直接从 begin入口 ;-o指明目标文件的名称 ;-T指明采用的连接脚本文件 ;最后是需要连接的目标文件列表。
（ 5） 生成二进制代码
连接生成的 elf文件还不能直接下载执行 ,通过 objcopy工具可生成最终的二进制文件：
arm-linux-objcopy-O binary bootstrap.elf bootstrap.bin
其中 -Obinary指定生成为二进制格式文件。 Objcopy还可以生成 S格式的文件 ,只需将参数换成 -O srec。如果想将生成的目标代码反汇编 ,还可以用 objdump工具：
arm-linux-objdump-D bootstrap.elf
至此 ,所生成的目标文件就可以直接写入 Flash中运行了。如果要通过自举模式下载 ,还需要转换为自举模式的文件格式 ,相关转换工具可以在摩托罗拉的网站上找到。
掌握了 GNU工具后 ,开发者就可以开发或移植 C或 C++代码的程序。用户可以不需要操作系统 ,直接开发简单应用程序。但对于更复杂的应用来说 ,操作系统必不可少。目前流行的源代码公开的操作系统如 Linux、 μC/OS都可以用 GNU工具编译。 ARM的 Linux已有很多成熟的版本 ,可以支持 ARM720、 ARM920、 ARM1020等多种处理器 ,读者可从 www.uclinux.org或 www.armdevzone.com上获取最新信息。 Linux移植过程中和处理器相关的代码都放在 arch/arm目录下。对于内核 ,用户需要做的是设定自己系统的内存映像 ,RAM起始地址 ,I/O地址空间和虚拟 I/O地址空间 ,参看 arch/arm/mach-integrator/arch.c文件。除了内核外 ,用户还需要为自己的系统编制各种各样的驱动程序。
4 调试工具
Linux下的 GNU调试工具主要是 gdb、 gdbserver和 kgdb。其中 gdb和 gdbserver可完成对目标板上 Linux下应用程序的远程调试。 gdbserver是一个很小的应用程序 ,运行于目标板上 ,可监控被调试进程的运行 ,并通过串口与上位机上的 gdb通信。开发者可以通过上位机的 gdb输入命令 ,控制目标板上进程的运行 ,查看内存和寄存器的内容。 gdb 5.1.1以后的版本加入了对 ARM处理器的支持 ,在初始化时加入－ target==arm参数可直接生成基于 ARM平台的 gdbserver。 gdb工具可以从 ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu/gdb/上下载。
对于 Linux内核的调试 ,可以采用 kgdb工具 ,同样需要通过串口与上位机上的 gdb通信 ,对目标板的 Linux内核进行调试。由于篇幅所限 ,感兴趣的读者可以从 http://oss.sgi.com/projects/kgdb/上了解具体的使用方法。
结束语
本文以一个具体的实例为例 ,对 GNU工具中的常用功能作了介绍。其实 GNU工具的功能还远不止这些 ,更进一步的操作有：针对不同处理器 ,不同算法的软件优化、高效的内嵌汇编、大型项目管理功能等。相信 GNU能成为越来越多开发人员的选择。
参考资料
1 摩托罗拉公司 . MC928MX1 user manual
全国统一报名电话：800-886-3788 (免费)
成都：(028)-85175020 (028)-85194325
QQ：张老师：619646474 杜老师：1070109944
成都睿尔科技 公司网站：www.re-er.com.cn
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[楼 主]
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Posted: 2009-03-04 17:09 |
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